Shkencëtarët në Kinë kanë zhvilluar një robot fluturues, RoboFalcon2.0, i frymëzuar nga skifterët, që mund të ngrihet nga toka dhe të fluturojë si një zog, duke ofruar njohuri të reja mbi mekanikën e fluturimit të shpendëve dhe duke hapur perspektiva për avancime në aviacionin e frymëzuar nga biologjia.
Teknologjia pas RoboFalcon2.0
Prototipi imiton lëvizjen natyrale të krahëve të skifterëve gjatë ngritjes dhe fluturimit me shpejtësi të ulët. Ndryshe nga shumica e robotëve fluturues që përdorin helika të fiksuar ose rotorë pezull, RoboFalcon2.0 ka një sistem krahësh të rikonfigurueshëm me lëvizje “përplasje-palosje” (FSF), që kombinon gjenerimin e ngritjes me kontrollin e pjerrësisë.
Eksperimentet në tunelin e erës treguan se këndi i përparshëm i krahëve rrit ngritjen dhe lehtëson ngjitjen vertikale. Simulimet konfirmuan se kjo lëvizje amplifikon vorbullat në skajet e krahëve, rrit forcat aerodinamike dhe stabilizon qendrën e presionit.
Fluturim dhe lëvizje të natyrshme
Në testet praktike, RoboFalcon2.0 u ngrit me sukses nga toka dhe kaloi gradualisht në fluturim përpara, duke lëvizur dhe palosur krahët në mënyrë të koordinuar, si zogjtë. Sistem i rikonfigurueshëm i krahëve i lejon robotit të kryejë fluturim, fshirje dhe palosje të krahëve në një ritëm të ngjashëm me atë të shpendëve të mëdhenj si patat, shqiponjat dhe peshkatarët.
Me vetëm 800 gramë dhe hapje krahësh prej 1.2 metrash, RoboFalcon2.0 është i lehtë dhe i fuqishëm, duke mundësuar eksperimente të kontrolluara mbi fluturimin biologjik. Lëvizja FSF ofron ngritje më të lartë dhe kontroll të pjerrësisë së kokës, duke reflektuar koston metabolike të fluturimit natyral të zogjve.
Kufizimet dhe perspektivat
Ndërsa roboti performon mirë në fluturim me shpejtësi të ulët, ai përballet me sfida në stabilitetin e pjerrësisë gjatë shpejtësive më të larta. Pa një ashensor bishti, kontrolli bie, por ekipet planifikojnë të përmirësojnë këtë në versionet e ardhshme.
RoboFalcon2.0 demonstron për herë të parë ngritje me vetë-fuqi në shkallë zogjsh, një arritje që mund të ketë zbatime në mbikëqyrje, monitorim mjedisor dhe mbrojtje, ku funksionimi heshtur dhe shkathtësia në shpejtësi të ulët janë të dobishme.
Duke replikuar lëvizjet delikate të krahëve të shpendëve, RoboFalcon2.0 hap rrugën për zhvillimin e makinave fluturuese që jo vetëm fluturojnë, por fluturojnë ashtu siç i ka krijuar natyra.
Gjetjet janë publikuar në revistën Science Advances.
