Një përparim i madh në fushën e robotikës po vjen nga Japonia. Studiuesit kanë zhvilluar një sistem të ri adaptues të lëvizjes, i cili u mundëson robotëve të replikojnë prekjen dhe kapjen njerëzore duke përdorur shumë më pak të dhëna trajnimi sesa metodat tradicionale.
Hulumtimi, i udhëhequr nga Akira Takakura në Universiteti Keio, bazohet në përdorimin e regresionit të procesit Gaussian – një teknikë e avancuar matematikore që lejon modelimin e marrëdhënieve komplekse jolineare edhe me të dhëna të kufizuara.
Problemi kryesor i robotëve deri më sot ka qenë paaftësia për t’u përshtatur me objekte të ndryshme në peshë, ngurtësi apo strukturë. Lëvizjet e para-trajnuara funksionojnë mirë në fabrika, por dështojnë në mjedise reale si shtëpi, spitale apo kuzhina, ku çdo objekt kërkon një qasje tjetër – diçka që njerëzit e bëjnë instinktivisht.
Sistemi i ri e kapërcen këtë pengesë duke mësuar lidhjen mes vetive fizike të objekteve dhe forcës së aplikuar nga dora njerëzore. Kjo i lejon robotët të nxjerrin përfundime për “qëllimin” e lëvizjes dhe të përshtatin kapjen edhe për objekte që nuk i kanë hasur kurrë më parë.
Rezultatet janë mbresëlënëse:
-
Gabimet e pozicionit u ulën deri në 74%,
-
Gabimet e forcës mbi 34%,
krahasuar me sistemet ekzistuese të imitimit dhe interpolimit linear.
Sipas studiuesve, kjo teknologji mund të ulë ndjeshëm kostot e trajnimit dhe ta bëjë robotikën adaptuese të aksesueshme edhe për kompani që deri më tani nuk kanë pasur kapacitet për modele të shtrenjta të inteligjencës artificiale.
Zbatimet praktike janë të shumta: nga robotë ndihmës në kujdesin shëndetësor, te pajisje shtëpiake inteligjente dhe sisteme industriale që duhet të reagojnë në kushte të paparashikueshme.
Studimi është publikuar në revistën shkencore IEEE Transactions on Industrial Electronics, duke e afruar edhe më shumë robotikën me aftësitë natyrore të dorës njerëzore – një hap i madh drejt robotëve që jo vetëm lëvizin, por edhe “ndiejnë”.
